肢龍又名棱背龍或踝龍，是指一種極其原始的鳥臀目植食性恐龍。身體渾圓、四肢短粗、棱背龍體形較小、行動笨拙。肢龍身長約3-4米，重約200千克，全身都披著厚厚的甲板，從頭頂一直覆蓋到尾巴。厚厚的甲板能使肢龍免受肉食恐龍的攻擊。輕度裝甲的棱背龍，身長不超過一輛汽車的長度，頭部小小的，相較之下頸部的長度在所有裝甲恐龍中算是較長的了。肢龍身體最高點在臀部，骨質的筋腱讓它的尾巴挺的直直的，最重要的特征是沿著頸部、背部長至尾巴的數(shù)排脊狀骨板與骨質結瘤。它們以地面的低矮植物為食。